不安全状態
　交差点に近づく
　対向車がある
　横断歩道がある
　
　

不安全行動
　トラックの前の乗用車が左折するかもしれない
　右側の乗用車が中央に寄ってくるかもしれない
　対向車のトラックが寄ってくるかもしれない
　横断歩道に歩行者や自転車がいるかもしれない
　自車のスピードが出すぎかもしれない