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1R:状況把握
2R:危険予知
3R:危険回避
4R:行動目標
3R 危険回避
例えば、以下のような方策が考えられます。
2車線が3車線になる
.etc
⇒
車線が狭くなるから、減速する
左のトラックが寄ってくるかもしれない
.etc
⇒
トラックと併走しない
横断歩道に歩行者や自転車がいるかもしれない
信号が変わるかもしれない
.etc
⇒
交差点内の状況をよく見る
次へ:方策に基づく行動目標を立てましょう